Fundacja – cykl siedmiu powieści science fiction napisanych przez Isaaca Asimova oraz uzupełniony dziełami Gregory’ego Benforda, Grega Beara i Davida Brina. Cykl opowiada o losach ogromnego Imperium Galaktycznego, które na skutek intryg, manipulacji i rozmaitych konfliktów powoli ulega zniszczeniu i zapadnięciu w mrok przeszłości. Głównym bohaterem i narratorem historii jest Hari Seldon – wybitny matematyk, psychohistoryk oraz Pierwszy Minister Imperium, który wraz ze swoim zespołem naukowców tworzy „Encyklopedię Galaktyczną”, mającą na celu nie tylko skatalogowanie ogromnych ilości wiedzy rozproszonej po Galaktyce, ale również przygotowanie społeczeństw do epoki ciemności (Ciemnego Wieku) poprzez specjalnie opracowany plan dwutysięcznego okresu przejściowego. Seldon wykorzystuje „psychohistorykę” – wymyśloną przez siebie naukę, która łączy elementy psychologii ludzkiej oraz statystycznej analizy danych historycznych i demograficznych. Dzięki niej Hari przewiduje zmierzch Imperium Galaktycznego i próbuje odwrócić ten bieg wydarzeń. Ciężar fabuły cyklu skupia się na opisywaniu kolejnych etapów kryzysowych i wydarzeni, które przywodzą Imperium bliżej Ciemnego Wieku. Jednak w trakcie tych zmagań Seldon i jego zwolennicy odkrywają i powołują do istnienia tajne środowisko „Drugiej Fundacji” – elitarnej grupy ludzi obdarzonych niezwykłą mocą mentalną, której celem jest kontrolowanie polityki oraz działań Imperium. Uczynienie jej „fundamentem psychohistorii” okazuje się kluczem do ocalenia ludzkości.</p>